加工中心机器人刀库自动换刀过程

加工中心机器人刀库自动换刀过程

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人气:发布时间:2019-08-0609:12

加工中心机器人刀库自动换刀过程

机器人从刀库中取出刀具,将其发送到机床轴,然后将用过的刀返回刀库。

动作过程概述如下(结合以下工具更换步骤4-3)

1,刀鞘将90岁

上面显示的刀库在列的左侧,工具轴垂直安装在刀库主轴上。

换刀之前,刀库将换刀的刀具发送到换刀位置,刀架随刀具90旋转,并且刀具轴线与主轴轴线平行。

如图b所示。

2.机器人是75岁。

如图c所示,换刀器逆时针旋转75次,两个手柄分别抓住刀库和轴杆。

3,机器人拉刀

如图d所示,在主轴自动切割机构释放刀具后,机器人会下降,并卸下主轴工具和刀库。

4.换刀位置

机器人是否如图e所示逆时针旋转180度?

用刀库工具更换主轴工具。

5,机器人插刀

如图f所示,抬起机器人并将工具插入主轴的锥形孔和工具槽中。

6.机械手顺时针旋转75次。

如图G所示,在自动主轴夹紧机构握住工具后,机器人将顺时针旋转75圈返回其原始位置。

7.使用更换的旧工具,向下推刀片盖。